UNO R3 med ATmega328 tillsammans med 28BYJ-48 stegmotor, ULN2003-drivkort och MB102 matningsmodul för kopplingsdäck.
Kompatibel med Arduino och passar Raspberry Pi som överordnad styrning i prototypen. Testa i prototypen, mät först matning från MB102-modulen och koppla in drivern enligt pinout.
