DGEARBOX är 50 mm långa sexkantaxlar på 3 mm som bär robothjulen direkt. Koppla in mot högst 6 V och testa i prototypen innan fast montering.
Modulen passar Raspberry Pi och är kompatibel med Arduino via motorstyrning. Mät först ström och varv, löd fast anslutningarna och kolla pinout mot chassit.
Funktioner
Två oberoende motorer
Varje sida drivs separat och ger styrning med olika hastighet på hjulen.
Fyra utväxlingar
12.7:1, 38.2:1, 114.7:1 och 344.2:1 kan kombineras fritt per sida.
Färdiga hjulaxlar
Sexkantaxlarna håller hjulen utan att slira under körning.
