Open Electronics MotorFish är en closed-loop-styrning som monteras direkt på NEMA17-motorer. Den magnetiska AM4096-encodern läser axelns position med 4096 steg per varv, medan styrningen reglerar motorn och upptäcker förlorade steg under exempelvis 3D-utskrift eller CNC-bearbetning.
Styrningen kan anslutas via USB, I2C eller SPI och har även EN/DIR/STEP-ingångar för att ersätta en traditionell drivare. Den har återställningsknapp, status-LED, 4-poligt anslutningsblock för motorns två lindningar samt anslutningsblock för matning. Kontrollera pinout och motoranslutning innan inkoppling.
Funktioner
Positionsåterkoppling
Encodern mäter motoraxelns position så att styrningen kan upptäcka förlorade steg.
Flera gränssnitt
USB, I2C, SPI och klassiska EN/DIR/STEP-ingångar ger flera sätt att styra kortet.
Fin mikrostegning
DRV8843-drivaren styrs med PWM-pulser och stöder mycket fin mikrostegning.
Direkt på NEMA17
Kortet monteras direkt på NEMA17-stegmotorer i kompatibla konstruktioner.
Specifikationer
Vikt: 12,5 g
Mått: 42,2 × 42,2 × 12 mm
Encoder: AM4096, 12 bitar, 4096 steg per varv
Drivkrets: DRV8843 från Texas Instruments
Gränssnitt: USB, I2C och SPI
Styringångar: EN/DIR/STEP
Mikrokontroller: PIC32MX250F256HI/PT från Microchip
Anslutning motor: 4-poligt anslutningsblock för två motorlindningar
