PCA9685 är ett kompakt kort som mäter 62x25,4x16 mm. Mät först var det får plats i prototypen, kolla pinout och testa i prototypen.
Kortet är kompatibel med Arduino, Fishino och annan microcontroller via I2C. Koppla in V+, GND och PWM per kanal och löd fast adressbyglarna A0-A5 vid kedjekoppling. Logiken matas med 3-5 V, servomatning max 6 V.
Funktioner
16 kanaler med 12 bitar
Varje utgång arbetar oberoende med 4 µs upplösning vid 60 Hz för servon.
Kedjekoppling via I2C
Upp till 62 kort ger 992 utgångar på samma buss.
Valbar PWM-frekvens
Frekvensen ställs 40 Hz till 1 kHz, men samma för alla kanaler.
Push-pull eller open-drain
Utgången konfigureras efter lasten som ska drivas.
