Open Electronics robotarm är en byggsats i aluminiumlegering med fyra frihetsgrader och en gripklo för att ta tag i föremål. Den medföljande styrkortet har kontakt för micro:bit, en PCA9685-servodrivare och I²C-gränssnitt. micro:bit-kortet ingår inte. När micro:bit har programmerats kan armen även styras via Bluetooth med en enkel smartphone-app. Byggsatsen kan programmeras i Microsoft PXT eller Python.
Funktioner
Fyra frihetsgrader
Armen kan röra sig i fyra leder för att placera gripklon.
Styrning med micro:bit
micro:bit ansluts till styrkortet och används för programmering och kontroll.
PCA9685-servodrivare
Drivaren kan hantera upp till 16 RC-servon eller LED samtidigt.
Aluminiumkonstruktion
Delarna i aluminiumlegering ger robotarmen en fast mekanisk grund.
Specifikationer
Servon: 1 analogt RC-servo MG996R med metallväxlar, 13 kg·cm vridmoment; 3 analoga mini-RC-servon MG90S med metallväxlar, 2,5 kg·cm vridmoment
Material: Aluminiumlegering
Styrkort: PCA9685 med I²C-gränssnitt och 16 utgångar
Utgångar: 16 portar med 12-bitars upplösning; V+, GND och PWM
Medföljer: 1 styrkort, 1 nätaggregat, 1 servoförlängningskabel på 150 mm, 2 skruvmejslar, aluminiumdelar och mekanisk monteringshårdvara
Frihetsgrader: 4
Programmering: Microsoft PXT och Python
Kompatibilitet: micro:bit-kort krävs men ingår inte
Spänningsregulator: 5 V, 3 A
Strömförsörjning: Nätaggregat med micro-USB-utgång, 5 V, 3 A
