Pimoroni Inventor HAT Mini är ett motor- och servodrivarkort för Raspberry Pi. Det kan styra motorer med eller utan givare, upp till fyra servon och en liten högtalare. Fyra ADC-kompatibla GPIO-pinnar ger anslutningar för analoga eller digitala sensorer, knappar och LED-lampor.
Kortet har åtta adresserbara RGB-LED, förlödda stiftlister, Qw/ST-kontakt och genomkopplad anslutning för stapling med andra kort. Python-biblioteket innehåller exempel för att snabbt komma igång. Extern strömingång och motor- och servostöd upp till 10 V ger utrymme för större konstruktioner.
Funktioner
Motor- och servostyrning
Driv motorer med givare, standardmotorer och upp till fyra hobbyservon från Raspberry Pi.
Åtta RGB-LED
De adresserbara LED-lamporna kan visa status för servon och GPIO- eller ADC-kanaler.
Sensoranslutningar
Fyra extra ADC-kompatibla GPIO-pinnar kan användas för sensorer, knappar och andra in- och utgångar.
Enkel anslutning
Förlödda stiftlister och en Qw/ST-kontakt minskar arbetet när nya moduler ska kopplas in.
Python-stöd
Det medföljande biblioteket och exemplen gör kortet lätt att programmera.
