Open Electronics Pick and Place-huvud ersätter gripdonet på robotarmen ROBOARM och använder en liten vakuumpump, magnetventil och sugkopp för att hantera små föremål. Den fjäderbelastade hållaren ger sugkoppen följsam kontakt, medan servot på 1,2 kg·cm kan vrida den uppfångade delen vid handleden.
Arduino styr pumpen och magnetventilen via shieldet. När sugkoppen tätar mot ytan skapas vakuum; när ventilen kopplas om släpps vakuumet och föremålet lossnar. ROBOARM ingår inte.
Funktioner
Vakuumgrepp
Sugkoppen håller fast små föremål med hjälp av den inbyggda pumpen.
Snabb frisläppning
Magnetventilen ventilerar sugkoppen så att delen kan släppas direkt.
Fjädrande hållare
Den fjäderbelastade stammen minskar risken att armen trycker för hårt mot föremålet.
Arduino-styrning
Systemet kan styras av Arduino genom robotarmens shield.
Specifikationer
Servo: 1,2 kg·cm
Kompatibilitet: ROBOARM robotarm
I förpackningen: Liten vakuumpump, magnetventil, mikrobrytare, kablar, slang och sugkopp
